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      中國衛星導航定位協會

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      夢芯科技:MR4010測地型GNSS接收機
      中國衛星導航定位協會
      2024/06/20 12:00
      MR4010測地型GNSS接收機
           
      MR4010是一款迷你便攜式的多功能GNSS接收機,支持傾斜測量,AR實景放樣,內置4G全網通、藍牙、WIFI以及5W數傳電臺,采用堅固輕便的鎂合金結構,Linux操作系統,是一款極致輕巧、功能齊全、便攜的測地型GNSS接收機。
           
      產品特點
      ? Linux智能系統
      Linux+Qualcomm MDM9628 Cortex-A7智能系統平臺,為用戶帶來高效運算及產品功能的無限擴展。
      ? 全系統全頻點
      主機集成高精度定位模組,支持BDS B1/B2/B3, GPS L1/L2/L5,GLONASS L1/L2,Galileo E1/E5a/E5b,SBAS L1, QZSS L1/L2/L5,全系統全頻點信號接收與解算,厘米級定位精度。
      ? 傾斜測量
      內置智能高精度慣導模塊,實時傾斜補償,傾斜60°范圍內滿足小于2cm定位精度,讓RTK測量告別“飛點”。
      ? AR實景放樣
      專業超廣角攝像頭,提供高清的實景放樣功能,更好用的實景放樣應用,助您放樣一桿到位。
      ? 4G全網通
      基于Linux平臺的4G全網通方案,全面支持移動/聯通/電信 2/3/4G網絡,兼容更好、信號更強,連接更穩定。
      ? 超長續航
      內置大容量鋰電池,保障正常運行下,連續工作時間超過20小時(手簿網絡數據鏈模式下)。
      ? 安全可靠
      工業級設計,堅固鎂合金外殼,符合IP68設計要求,安全可靠。
       
      性能規格

      硬件平臺

      Qualcomm Cortex-A7

      軟件平臺

      Linux

      GNSS性能指標

      通道

      1408

      接收信號

      GPS:L1 C/A、L1C、L2P (Y)、L2C、L5

      GLONASS:L1、L2、L3

      BDS:B1I、B2I、B3I、B1C、B2a、B2b

      GALILEO:E1、E5a、E5b、E6

      QZSS:L1、L2、L5

      SBAS:L1

      NavIC(IRNSS)*: L5

      支持數據格式

      NMEA-0183

      修正量I/O協議

      RTCM3.X

      數據更新速率

      20Hz max

      重捕獲時間

      <1s

      冷啟動

      <40s

      單點定位(RMS)

      平面:1.5m高程:2.5m

      DGPS(RMS)

      平面:0.4m高程:0.8m

      RTK(RMS)

      平面:±(8mm+1ppm)

      高程:±(15mm+1ppm)

      時間精度(RMS)

      20ns

      靜態精度(RMS)

      水平:±(2.5mm+1ppm)

      高程:±(5mm+1ppm)

      速度精度(RMS)

      0.03m/s

      傾斜補償精度(60°以內)

      <2cm

      通信技術指標

      網絡通信

      全網通

      LTE FDD:B1/2/3/4/5/7/8/12/13/18/19/20/25/26/28

      LTE TDD:B38/39/40/41

      WCDMA:B1/2/4/5/6/8/19

      GSM: B2/3/5/8

      藍牙

      BR+EDR+BLE

      WIFI

      802.11 b/g/n

      數傳電臺

      收發一體電臺

      頻率:410~470MHz

      功率:5W(37±1dBm)   1W(30±1dBm)

      協議:TRIMTALK, TRIMMK3, SOUTH, TRANSEOT

      空中波特率:9600, 19200

      電氣指標

      續航

      20小時以上(手簿網絡數據鏈模式下)

      靜態工作模式滿電下支持連續采集26個小時數據

      充電

      支持USB PD 15V/2A

      支持5V/3A

      指示燈

      電源燈:電源指示

      衛星燈:閃爍代表有效定位

      數據鏈燈:有差分時閃爍

      物理特性

      材料

      鎂合金外殼+ABS/PC塑料頂蓋

      尺寸

      Φ140mm×85mm

      重量

      ≤890g

      規格

      7.4V,6500mAh

      內置存儲

      32GB, 可用空間24GB

      攝像頭

      高清超廣角攝像頭,支持AR實景放樣

      工作溫度

      -20℃~+60℃

      存儲溫度

      -20℃~+70℃

      抗震

      常溫抗1.5米隨桿跌落

      三防等級

      IP68

      配件

      H86Z主機

      1臺

      電源適配器

      1個

      USB C To C數據線

      1根

      電臺天線

      1根

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